Этюд (франц. etude — учение, изучение) — инструментальная пьеса, основанная на разработке определённого технического приёма игры, которым играющий должен в совершенстве овладеть.
Этюды бывают учебно-инструктивного или концертно-виртуозного плана. Последние можно вынести на суд публики.
В жанре этюда создано много высокохудожественных произведений: фортепианные этюды Ф. Шопена, Ф.