Фантазия (греч. phantasia воображение) инструментальная (реже вокальная) одночастная пьеса, отличающаяся свободой построения.

В 18 веке фантазии обычно выполняли функцию вступления к фугам (И. С. Бах) или же были близки к сонатной форме (В. А. Моцарт, Л. Бетховен, Ф. Шопен, Р. Шуман). В 19 веке в творчестве композиторов-романтиков фантазии виртуозные концертные пьесы вариационного хара