Труба (итал. tromba) — медный духовой инструмент, простейшие образцы которого были известны задолго до нашей эры.
В средние века игрой на простых сигнальных трубах сопровождались рыцарские турниры, культовые обряды, военные церемонии. С 17 века трубу начали применять в оркестрах. И. С. Бах и Г. Ф. Гендель широко использовали её в своих сочинениях. Изобретение вентильного механизма в на