Рондо (франц. rondeau, от ronde – хоровод, хороводная песня и rond – круг) – музыкальная форма, в которой проведение главной темы – рефрена чередуется с рядом побочных разделов – эпизодами.
При этом изложение рефрена, повторяющееся не менее трёх раз на протяжении основного раздела, происходит в главной тональности, а эпизодов – в разных побочных тональностях. В рондо могут быть вступление, переходы и кода. Схематичный пример типичной формы рондо: А – В – А1 – С – А2. В форме рондо могут быть финалы сонатных циклов и симфоний, арии, романсы.