Рондо (франц. rondeau, от ronde — хоровод, хороводная песня и rond — круг) — музыкальная форма, в которой проведение главной темы — рефрена чередуется с рядом побочных разделов — эпизодами.
При этом изложение рефрена, повторяющееся не менее трёх раз на протяжении основного раздела, происходит в главной тональности, а эпизодов — в разных побочных тональностях. В рондо могут быть вступление, переходы и кода. Схематичный пример типичной формы рондо: А — В — А1 — С — А2. В форме рондо могут быть финалы сонатных циклов и симфоний, арии, романсы.