Клавесин, чембало (франц. clavecin, от ср.-век. лат. clavicymbalum, от лат. clavis ключ и cymbalum кимвал; итал. cembalo) старинный клавишно-струнный щипковый инструмент, распространённый в 16-18 вв.

Непосредственным предшественником его были цимбалы, к которым ещё в 14 веке начали присоединять клавишный механизм. Однако первые достоверные сведения о клавесине относятся к началу 16 века. Тогда же определились и основные конструктивные особенности инструмента: внешне клавесин схож с современным роялем; струны разной длины и настройки приводились в звучание щипком (при нажатии клавиши стержень из вороньего пера зацеплял соотв