Арфа (итал. arpa; франц. harpe; нем. Harfe; англ. harp) многоcтрунный щипковый инструмент древнего происхождения.

Простейшие типы арф были известны ещё в Древнем Египте и Ассиро-Вавилонии за три тысячелетия до н. э. В средние века арфа была излюбленным инструментом трубадуров и миннезингеров. Представляет собой большую треугольную раму (с корпусом-резонатором), на которую вертикально натягиваются 44-47 струн, настроенных диатонически в гамме до-бемоль мажор. С помощью сложного педального механизма (7 педалей), изобретённого в 1801 г. С. Эраром, звучание отдельных струн арфы можно повышать непосредственно во время игры либо на по